特許
J-GLOBAL ID：200903096919911681
溶接位置の決定方法及び装置並びに溶接管の製造方法及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-351669
公開番号（公開出願番号）：特開平10-193148
出願日： 1996年12月27日
公開日（公表日）： 1998年07月28日
要約：
【要約】【課題】 レーザ溶接においてレーザ光の照射位置を鋼板の端面衝合部の変動に追従させる際に、その照射位置(溶接位置)を精度良く決定する方法及び装置を提供する。【解決手段】 溶接部直前の帯状金属板の被溶接材1をCCDカメラ3にて撮影し、その撮影画像を処理して被溶接材1の端縁を検出する際に、各走査線毎の端縁データに基づいて近似直線(または近似曲線)を求め、その近似直線(または近似曲線)より所定距離以上離れた位置に存在する端縁データは誤抽出データとして取り除き、残った端縁データに基づいて再度近似直線(または近似曲線)を求める。このようにして求めた左右夫々の近似直線(または近似曲線)の交点を溶接位置として決定する。決定した溶接位置のデータに応じて、サーボモータ9によりレーザヘッド2を被溶接材1の移動方向と交差する方向へ移動させる。
請求項（抜粋）：
帯状金属板をその長手方向に移動させ、該帯状金属板をその幅方向の両側端縁が相対向するように湾曲させてオープンパイプ状に形成し、両側端縁の端面衝合部にエネルギビームを照射して端面衝合部を溶接する際に、前記エネルギビームを照射すべき溶接位置を決定する方法において、前記端面衝合部より前記帯状金属板の移動方向上流側における帯状金属板の両側端縁を撮像し、撮像した両側端縁夫々の端縁位置を示す複数の端縁データを抽出し、抽出した端縁データに基づいて各端縁を直線近似した端縁近似直線または曲線近似した端縁近似曲線を求め、前記抽出した端縁データと求めた端縁近似直線または端縁近似曲線との距離を求め、求めた距離が所定の閾値以下である端縁データを前記抽出した端縁データから選択し、選択した端縁データに基づいて各端縁を直線近似した端縁近似直線または曲線近似した端縁近似曲線を求め、各端縁に対応している端縁近似直線または端縁近似曲線の交点を前記溶接位置として決定することを特徴とする溶接位置の決定方法。
IPC (4件)：
B23K 26/00 310
, B23K 26/02
, B23K 26/04
, G01B 11/00
B23K 26/00 310 J
, B23K 26/02 C
, B23K 26/04 C
, G01B 11/00 H
