特許
J-GLOBAL ID：200903096920488547
ロバスト飛行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-314968
公開番号（公開出願番号）：特開平5-147589
出願日： 1991年11月28日
公開日（公表日）： 1993年06月15日
要約：
【要約】【目的】 希望応答特性と外乱制御とを同時に行ない、さらに小型化を可能とする。【構成】 H∞最適制御において、操作量uに重畳する外乱Qu を、出力yに重畳する外乱Qw の下で推定し、相殺して上記操作量uに重畳する外乱に対する感度を最小化する。さらにモデル・マッチングのための状態フィードバック則の推定値を含むことにより、コマンドr-出力y間の伝達関数は、希望応答特性を有する伝達関数と一致する。
請求項（抜粋）：
ロバスト飛行制御装置において、H∞最適制御を用いて外乱と制御対象の状態量とを同時に推定する推定手段と、この推定手段により推定された外乱を用いて制御対象に対する外乱を相殺する手段と、上記推定手段により推定された制御対象の状態量を用いて状態フィードバック制御を行なう制御手段とを具備したことを特徴とするロバスト飛行制御装置。
IPC (4件)：
B64C 13/24
, B64D 31/00
, B64G 1/24
, G05B 13/02
