特許
J-GLOBAL ID：200903096948739375
単軸ロボットにおける軸連結構造
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-234512
公開番号（公開出願番号）：特開平10-078098
出願日： 1996年09月04日
公開日（公表日）： 1998年03月24日
要約：
【要約】【課題】 好適に省スペース化を図り、しかも汎用性の点で有利な単軸ロボットにおける軸連結構造を提供する。【解決手段】 ボールねじ軸9をガイドレール8と平行に設け、移動ブラケット6のナット部材7をこのボールねじ軸9に螺着してモータ7の駆動によるボールねじ軸9の回転に応じて移動ブラケット6をガイドレール8に沿って移動させるように単軸ロボット1を構成した。ボールねじ軸9は第1及び第2支持ブロック3,4で支持するようにし、特に、第2支持ブロック4には筒状のカップリングシャフト11をベアリング18を介して回転可能に支持しておき、このシャフト11にボールねじ軸9の端部を嵌入、結合することにより支持するようにした。また、モータ7の出力軸7aをシャフト11の反対側から嵌入してシャフト11に結合し、これにより出力軸7aの出力軸7aをシャフト11を介してボールねじ軸9に連結するようにした。
請求項（抜粋）：
モータ駆動によるボールねじ軸の回転に応じてこのボールねじ軸に螺合された可動部をガイドレールに沿って直線的に移動させるように構成された単軸ロボットにおいて、上記ボールねじ軸のモータへの連結側端部及び上記モータの出力軸を筒状のシャフト部材の両側からそれぞれ挿入してこのシャフト部材に結合させるとともに、このシャフト部材をベアリングを介して単軸ロボットのフレームに回転自在に支持したことを特徴とする単軸ロボットにおける軸連結構造。
IPC (2件)：
FI (2件)：
F16H 25/20 B
, F16H 25/24 A
