特許
J-GLOBAL ID：200903096952549882
吊荷の振れ検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
塚本 正文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-321416
公開番号（公開出願番号）：特開平8-157182
出願日： 1994年11月30日
公開日（公表日）： 1996年06月18日
要約：
【要約】【目的】 平行振れとスキュー振れの混在した振れ止め制御を行い、振れ止め時間の短縮により吊荷の搬送効率を向上させる。【構成】 トロリー1から懸垂したロープ2aに吊持された吊具2で吊荷3を掴み、同トロリー1を移動させて同吊荷3を搬送するクレーンにおいて、同トロリー1の下部に視野方向を下向きに設けた標識認識手段7,8 と、同標識認識手段7,8に対向して同吊具2上の上部に配設した複数の第1,第2標識9,10と、同トロリー1の下部に設けた標識認識手段7,8 で捉えた同吊具2上の第1標識9の画像信号と、同吊具上の第2標識10の画像信号とを取り込む画像処理装置11と、同画像処理装置11で同吊荷3の左右両側の振れ量を算出する手段と、これにより平行振れ量とスキュー振れ量を演算する振れ量演算手段とを具えたこと。
請求項（抜粋）：
トロリーから懸垂したロープに吊持された吊具で吊荷を掴み、同トロリーを移動させて同吊荷を搬送するクレーンにおいて、同トロリーの下部に視野方向を下向きに設けたカメラ等の標識認識手段と、同標識認識手段に対向して同吊具上の上部に配設したマーク等の第1,第2標識と、同トロリーの下部に設けた上記標識認識手段で捉えた同吊具上の第1標識の画像信号と、同吊具上の第2標識の画像信号とを取り込む画像処理装置と、同画像処理装置で同吊荷の左右両側の振れ量を算出する手段と、これにより平行振れ量とスキュー振れ量を演算する振れ量演算手段とを具えたことを特徴とする吊荷の振れ検出装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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