特許

J-GLOBAL ID：200903097002802278

電子部品実装機の電子部品吸着位置補正方法

発明者： 村田 和弘 ,  村蒔 克也 ,  犬塚 良治 ,  永井 禎之
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 松村 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-133503
公開番号（公開出願番号）：特開平9-321499
出願日： 1996年05月28日
公開日（公表日）： 1997年12月12日
要約：

【要約】【課題】 電子部品実装機の装着動作の連続稼働を図る。【解決手段】 部品供給部3より電子部品9を吸着する際、装着ヘッド4に備えられてある電子部品の吸着ノズル5が電子部品9の中心を吸着できるようにに、前もって、電子部品9を部品供給部3から吸着し、吸着ノズル5と電子部品9の中心との位置関係を認識カメラ7で認識,計測を行ない、その補正量を吸着位置に反映することで、正確な吸着位置を前もって求めるようにする。したがって、吸着位置データに人的入力ミスや入力誤差があった場合に、電子部品実装機が電子部品9を吸着ノズル5で吸着後、認識カメラ7で電子部品9を認識する際、電子部品9が、認識カメラ7の視野から外れ、認識エラーとなり、電子部品実装機が、認識エラー部品を廃棄した後、再度新たな電子部品9の吸着動作を行なうか、あるいは停止するなど、電子部品の装着タクトの増大,電子部品装着機の高速化および連続稼働を阻害する大きな要因を除き、電子部品の装着動作の連続稼働を実現することができる。

請求項（抜粋）：

電子部品がマトリックス状に並列されている部品供給部より電子部品を吸着ノズルで吸着する際、あらかじめ、前記電子部品を前記部品供給部から吸着し、前記吸着ノズルと前記電子部品の中心との位置関係を認識カメラで認識,計測をして、その補正量を電子部品の吸着位置に反映することにより、正確な吸着位置を前もって求めるようにしたことを特徴とする電子部品実装機の電子部品吸着位置補正方法。

IPC (3件)：

H05K 13/08 ,  B23P 19/00 303 ,  H05K 13/04

FI (3件)：

H05K 13/08 B ,  B23P 19/00 303 A ,  H05K 13/04 M

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 部品搭載装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-007970   出願人：トキコ株式会社
• 表面実装機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-272879   出願人：山武ハネウエル株式会社