特許
J-GLOBAL ID:200903097027491820

3次元位置計測装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 山口 朔生 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-353833
公開番号(公開出願番号):特開平6-186036
出願日: 1992年12月16日
公開日(公表日): 1994年07月08日
要約:
【要約】【目的】鉄骨建て方位置決めに適している3次元位置を計測できる装置を提供することにある。【構成】画像カメラ、回転ミラー、エンコーダを有する画像スキャニング装置とコンピュータを用いて、3か所以上の既知の位置にあるターゲット板を測定し、画像処理を行うことにより画像スキャニング位置、及び鉄骨位置を計測することができる3次元位置計測装置にある。
請求項(抜粋):
既知の位置に配置された少なくとも3個のターゲット板を利用して3次元の位置を計測する3次元位置計測装置において、光照射装置と、画像カメラと、該光照射装置と該画像カメラの一致した光軸の方向を変化させる光軸変化装置と、該光軸変化装置により該一致した光軸を変化させた光軸変化方向を検知する光軸検知装置と、該各ターゲット板の既知の位置を記憶する記憶装置と、該各ターゲット板を該画像カメラにより撮影した際に該光照射装置で照射された該各ターゲット板の光スポットの位置を参照して該光軸変化装置により調整された各光軸変化方向、及び各ターゲット板の既知の位置とを利用して該3次元計測装置の3次元位置を計測する演算装置と、を備えていることを特徴とする3次元位置計測装置。
IPC (2件):
G01C 15/00 ,  G01B 11/00

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