空気圧シリンダの減速制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-028410
公開番号（公開出願番号）：特開平5-223104
出願日： 1992年02月14日
公開日（公表日）： 1993年08月31日
要約：

【要約】【目的】減速行程から低速行程への移行を滑らかに行うことができる空気圧シリンダの減速制御方法を得る。【構成】空気圧源50からの圧縮空気を作用室6に供給して負荷Wを所定の高速で移動させる高速行程と、高速行程後にその高速に応じた負荷Wの運動エネルギに応じて作用室6を減圧する減速行程と、減速行程後に作用室6の容積に応じて空気圧源50から圧縮空気を作用室6に供給する補助行程と、補助行程後に作用室6に負荷ての低速に応じた圧縮空気を供給する低速行程とを行う。よって、減速行程後に、一旦補助行程で、作用室6内の圧力をその容積に応じて回復させることにより、減速行程では、速やかに減速させることができると共に、次の低速行程では、減速状態から滑らかに低速に移行できる。

請求項（抜粋）：

負荷に連結された空気圧シリンダの作用室に空気を給排して、前記負荷の移動速度を所定の高速から所定の低速に減速制御する空気圧シリンダの減速制御方法において、空気圧源からの圧縮空気を前記作用室に供給して負荷を所定の高速で移動させる高速行程と、該高速行程後にその高速に応じた前記負荷の運動エネルギに応じて前記作用室を減圧する減速行程と、該減速行程後に前記作用室の容積に応じて前記空気圧源から圧縮空気を前記作用室に供給する補助行程と、該補助行程後に前記作用室に前記負荷の低速に応じた圧縮空気を供給する低速行程と、を行うことを特徴とする空気圧シリンダの減速制御方法。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭61-152053
特開昭62-166553

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