特許

J-GLOBAL ID：200903097056522408

位置検出装置および速度検出装置

発明者： 村松 茂樹
出願人/特許権者： 富士ゼロックス株式会社
代理人 (1件)： 船橋 國則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-210798
公開番号（公開出願番号）：特開平10-054838
出願日： 1996年08月09日
公開日（公表日）： 1998年02月24日
要約：

【要約】【課題】 エンコーダからのパルス信号エッジを検出してモータの正確な位置および速度を検出すること。【解決手段】 本発明は、モータM回転体に接続されたエンコーダEと、エンコーダEが出力するパルス信号より細かい周期でパルス信号を発生するパルス信号発生回路8と、予め設定したサンプリング期間内でエンコーダから出力されるパルス信号の最初の立ち上がりから、サンプリング期間の終了までの間に、パルス信号発生回路8から出力されるパルス信号の数を計数するカウンター回路82と、計数したパルス信号の数に基づいてモータMの位置および速度を算出する位置または速度演算部11とを備えている。

請求項（抜粋）：

回転体の回転数に応じて該回転体の位置を検出する位置検出装置であって、前記回転体に接続され、該回転体が一回転する間に複数のパルス信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダが出力するパルス信号より細かい周期でパルス信号を発生するパルス発生手段と、予め設定されたサンプリング期間内で前記エンコーダから出力されるパルス信号の最初の立ち上がりから、該サンプリング期間の終了までの間に、前記パルス発生手段から出力されるパルス信号の数を計数する計数手段と、前記計数手段にて計数したパルス信号の数に基づいて前記回転体の位置を算出する位置算出手段とを備えていることを特徴とする位置検出装置。