特許
J-GLOBAL ID：200903097062727208
車両の操舵角補正装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-310070
公開番号（公開出願番号）：特開平9-128699
出願日： 1995年11月02日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：
【要約】【課題】 自動操舵とマニアル操舵とを両立させると共に、マニアル操舵に切り換えるとき滑らかに切り換える車両の操舵角補正装置を提供する。【解決手段】 画像処理を経て求められた目標経路に沿って目標舵角を決定して自動走行する装置において、目標値と検出値(マニアル操舵を含む)の差分が減少するようにフィードバック制御するサーボモータを、ステアリングホィールにに固定して配置する。
請求項（抜粋）：
走行中の車の前方道路の車線状態を知る第1の手段と、自車の道路車線に対する現在の位置関係を知る第2の手段と、前記第1、第2の手段の出力から前方道路車線に対する自車の位置関係を維持するために必要な操舵量を算出する第3の手段と、現在の操舵量を検出する第4の手段と、前記第3の手段が算出した操舵量と第4の手段が検出した操舵量との差分が少なくなるように操向装置を駆動する第1の駆動手段とからなると共に、前記駆動手段をステアリングホィールの握り部と前記操向装置との間に配置したことを特徴とする車両の操舵角補正装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16
, B62D 6/00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D137:00
