特許
J-GLOBAL ID：200903097090895248
車両のヨーレート推定方法及びその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-110882
公開番号（公開出願番号）：特開平7-320188
出願日： 1994年05月25日
公開日（公表日）： 1995年12月08日
要約：
【要約】【目的】 ニューラルネットワーク演算でヨーレートを推定するに当り、その推定精度を高めつつ、中間層のニューロン数を少なくしてコンピュータの負担を軽減する。【構成】 左右輪の回転差Rv 、操舵角Fs 、車速V及び車体加速度gをそれぞれ検出手段5,3,13,16で検出する。左右輪回転差Rv 及び操舵角Fs を正規化した後、これらの正規化値Rvn, Fsnを入力変数とする第1のニューラルネットワーク演算部8により近似ヨーレート値φp を算出する。更に該近似ヨーレート値φp と上記車速Vと車体加速度gとを正規化した後、これらの正規化値φpn,Vn ,gn を入力変数とする第2のニューラルネットワーク演算部10により推定ヨーレート値φを算出する。
請求項（抜粋）：
車両に発生するヨーレートを推定するヨーレート推定方法であって、左右輪の回転差、操舵角及びその他の1つ以上の車両状態量をそれぞれ検出し、上記左右輪の回転差と操舵角とを入力変数とするニューラルネットワーク演算により近似ヨーレート値を算出し、更に該近似ヨーレート値と上記その他の1つ以上の車両状態量とを入力変数とするニューラルネットワーク演算により推定ヨーレート値を算出することを特徴とする車両のヨーレート推定方法。
IPC (3件)：
G08G 1/01
, B62D 6/00
, B62D137:00
