特許
J-GLOBAL ID：200903097124315939
自動車の走行制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柳田 征史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-250285
公開番号（公開出願番号）：特開平7-105499
出願日： 1993年10月06日
公開日（公表日）： 1995年04月21日
要約：
【要約】【目的】 自動操舵システムの介入終了後における自車両の走行レーンに対する再逸脱の可能性が少なくなるように上記自動操舵システムの介入を終了させるようにした自動車の走行制御装置を提供する。【構成】 自動操舵システムの介入後、該自動操舵システムにより、車両10を走行レーン12に対して平行に走行させた状態で、上記自動操舵システムの介入を終了させる。
請求項（抜粋）：
自車両の走行レーンに対する逸脱状態を予測し、該逸脱状態が予測された場合、該逸脱を防止すべく、自動的に修正操舵する自動操舵システムを介入させるようにした自動車の走行制御装置において、上記自動操舵システムの介入後の上記走行レーンの状況を検知する検知手段と、該検知手段による上記走行レーンの状況検知に基づき、上記自動操舵システムの介入終了後における自車両の走行レーンに対する再逸脱の可能性の有無の予測し、該予測に応じて、上記自動操舵システムの介入終了の可否を判定する判定手段と、該判定手段による上記自動操舵システムの介入終了可との判定に応答して、上記自動操舵システムの介入を終了させる手段と、を備えてなることを特徴とする自動車の走行制御装置。
IPC (7件)：
G08G 1/16
, B60K 31/00
, B62D 6/00
, G05D 1/02
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
