特許
J-GLOBAL ID：200903097167134989
無軌条式無人搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-101621
公開番号（公開出願番号）：特開平6-305414
出願日： 1993年04月28日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
要約：
【要約】【目的】動輪自身の回転力を活用して台車フレームの向きを変えずに動輪の向きを前後走行から横行走行に切換え、前後走行ルートと直角な走行ルートに沿って走行できるようにした無軌条式無人搬送車を提供する。【構成】台車フレーム1の中央に各動輪に走行モータ2aを直結した左右一対の動輪2を備え、地上側に敷設した誘導線に沿って走行させる無軌条式無人搬送車において、左右の動輪を支持し、ターンテーブル10を介して台車フレームの下面に連結した旋回ブラケット9と、該旋回ブラケットを台車フレームに対して前後走行/横行走行の各旋回位置に選択的に係止する旋回ストッパ12と、旋回ブラケットの旋回操作時に台車フレームを床面上に仮固定する共回り防止ストッパ14を装備し、台車フレームを前後走行姿勢に保持のまま、左右の動輪の向きを床面上で互いに逆向きに回転して前後走行/横行走行に方向転換する。
請求項（抜粋）：
台車フレームの中央に各動輪ごとに走行モータを直結した左右一対の動輪を備えるとともに、その前後に従輪を配し、地上側に敷設した誘導線に沿って走行させる無軌条式無人搬送車において、左右の動輪を支持し、かつ旋回軸受を介して台車フレームの下面に連結した旋回ブラケットと、該旋回ブラケットを台車フレームに対して前後走行,横行走行の姿勢位置に選択的に係止する旋回ストッパと、旋回ブラケットの旋回操作時に台車フレームを床面上に固定する共回り防止ストッパとからなる方向転換装置を備え、台車フレームを前後走行の姿勢に保持したまま、左右の動輪を床面上で互いに逆向きに回転して前後走行,横行走行の向きに方向転換するようにしたことを特徴とする無軌条式無人搬送車。
IPC (2件)：
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