特許
J-GLOBAL ID：200903097168472683
産業ロボット装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-178392
公開番号（公開出願番号）：特開平7-032278
出願日： 1993年07月20日
公開日（公表日）： 1995年02月03日
要約：
【要約】【目的】 使用者の定常的な産業ロボットの教示操作が容易にできる産業ロボット装置を得る。【構成】 産業ロボット及び産業ロボットを制御する制御装置を設ける。また定常的なロボット作業の教示手段(19)のみを有する定常作業教示箱(101)を産業ロボットの制御装置に着脱可能に構成する。これによって、定常作業教示箱(101)の操作釦数が少なく、また表示部(2)の表示事項が単純になる。【効果】 総合教示箱の高機能化による産業ロボットの定常作業教示時の煩雑な操作を解消し、使用者の定常的な産業ロボットの教示操作を容易化する。
請求項（抜粋）：
産業ロボットと、この産業ロボットを制御する制御装置と、定常的なロボット作業の教示手段のみが設けられて上記制御装置に着脱可能に構成された定常作業教示箱とを備えた産業ロボット装置。
IPC (2件)：
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