特許
J-GLOBAL ID：200903097172510670
飛翔体位置計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-291865
公開番号（公開出願番号）：特開平10-132935
出願日： 1996年11月01日
公開日（公表日）： 1998年05月22日
要約：
【要約】【課題】 飛翔体を追尾制御するとき、撮像装置の光軸と拡がり角の狭いレーザビームの光軸との間に誤差角度がある場合においても、追尾ゲインの増加を押えて、測距可能距離と飛翔体の位置計測精度を確保できる計測装置を提供する。【解決手段】 ジンバル上に搭載された撮像装置2と、飛翔体の距離を測定するレーザ測距器3と、飛翔体の画像内の位置と画像中心との間の誤差角度を算出する画像処理装置5と、誤差角度に基づいてジンバル制御信号を出力する追尾演算装置6と、この信号に従ってジンバルを駆動制御するジンバル制御装置7とからなる飛翔体位置計測装置において、レーザ測距器のレーザ光を画像内の飛翔体の方向へ指向させるためのレーザ指向角可変装置4が設けられている。
請求項（抜粋）：
2軸以上の自由度を持つジンバルと、ジンバル上に搭載される撮像装置と、撮像装置と共にジンバルに搭載され、飛翔体との相対距離を測定するレーザ測距器と、撮像装置により撮像された画像情報から飛翔体を検出し、飛翔体の、画像内での位置情報から画像中心からの誤差角度を算出する画像処理装置と、画像処理装置から出力される誤差角度を入力として飛翔体を追尾制御するためのジンバル制御信号を出力する追尾演算装置と、ジンバル制御信号に従いジンバルの角度あるいは角速度を駆動制御するジンバル制御装置からなり、飛翔体を画像追尾してその方位角を計測すると共に、飛翔体までの距離を計測することにより、飛翔体の空間的な位置を計測するための飛翔体位置計測装置において、前記レーザ測距器のレーザ光を画像内の飛翔体の方向へ指向させるためのレーザ指向角可変装置が設けられていることを特徴とする飛翔体位置計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01S 17/08
, G01B 11/00 H
