特許
J-GLOBAL ID：200903097198354820
農作業機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-186980
公開番号（公開出願番号）：特開平8-051808
出願日： 1994年08月09日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：
【要約】【目的】 高価なセンサ類を用いずに機体の直進走行と旋回とを精度高く自動的に行い得る農作業機を構成する。【構成】 機体の走行方向の偏位量を鉛直軸芯周りでの角速度の変化で捉える第1センサS1と、地磁気の方向に基づいて機体の走行方向を感知する第2センサS2とを備え、第1センサS1からの信号に基づいて機体3を直進走行させる直進制御モードと、第2センサS2からの信号に基づいて機体3を旋回させる旋回モードとに切換え自在な制御装置25を備える。
請求項（抜粋）：
圃場での直進走行時に、走行すべき方向を基準にした機体(3)の走行方向の偏位量を鉛直軸芯周りでの角速度の変化で捉える第1センサ(S1)を備えると共に、地磁気の方向に基づいて機体(3)の走行方向を感知する第2センサ(S2)を備え、第1センサ(S1)からの信号に基づいて操向車輪(2)を駆動操作する直進制御モードと、畦際で走行方向を反転させる旋回時に、第2センサ(S2)からの信号に基づいて操向車輪(2)を駆動操作する旋回モードとに切換え自在な制御手段(25)を備えている農作業機。
IPC (2件)：
A01B 69/00 303
, A01B 69/00
