特許

J-GLOBAL ID：200903097226874940

現在位置算出装置

発明者： 佐藤 裕幸
出願人/特許権者： 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
代理人 (1件)： 富田 和子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-143559
公開番号（公開出願番号）：特開平8-334358
出願日： 1995年06月09日
公開日（公表日）： 1996年12月17日
要約：

【要約】【目的】道路地図が現実の道路の形状を正しく表していないカ-ブ等において、誤った道路が走行している道路として推定されてしまうことを防ぐ。【構成】マイクロプロセッサ24は、各種センサ11、12、13の出力より車両の旋回の開始と終了を検知し、その間は、マップマッチングによる現在位置の算出を抑止し、車両の進行方位と走行距離によって、逐次、現在位置を求めていく。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出装置であって、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、道路地図を記憶した記憶手段と、順次、前回求めた車両の現在位置と前記進行方位および前記走行距離とから求まる車両の相対変位から求めた現在位置である仮現在位置を推定し、推定した仮現在位置を前記道路地図から読みだした道路地図に照合し、現在位置として最も確からしい道路上の位置を今回の現在位置として推定する現在位置算出手段と、車両が旋回中であるか否かを判定する旋回判定手段とを有し、前記現在位置算出手段は、前記旋回判定手段が車両が旋回中であると判定した場合には、前回求めた車両の現在位置と前記進行方位および前記走行距離とから求まる車両の相対変位から求めた現在位置である仮現在位置を、今回の現在位置とすることを特徴とする現在位置算出装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭63-011814
  
• 特開昭60-183518
  
• 走行軌跡の記録方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-248111   出願人：富士通テン株式会社
• 特開昭63-148115
  

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-011814
  
• 特開昭60-183518
  
• 走行軌跡の記録方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-248111   出願人：富士通テン株式会社
• 特開昭63-148115