特許
J-GLOBAL ID：200903097232134649
触覚センサをもちいた6自由度ポインティング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-117716
公開番号（公開出願番号）：特開平5-313810
出願日： 1992年05月11日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：
【要約】【目的】本発明は、場所をとらず簡単な操作により、3次元空間における並進と移動の6軸の指示を可能とする触覚センサをもちいた6自由度ポインティング装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、球形の形状面及び球面上の点と1対1対応可能な点を含む形状面に触覚センサを装着し、触る事により球面上の位置を検知する球面位置検出装置1と、この球面位置検出装置1から出力される指定されている座標軸に対するロール角とピッチ角をもとに、球面上の一点に触れる事で指定座標軸に対する並進移動方向と移動量、球面上の二点に触れる事で回転運動量に変換する変換装置2とより構成する。
請求項（抜粋）：
球形の形状面及び球面上の点と1対1対応可能な点を含む形状面に触覚センサを装着し、触る事により球面上の位置を検知する球面位置検出装置と、この球面位置検出装置から出力される指定されている座標軸に対するロール角とピッチ角をもとに、球面上の一点に触れる事で指定座標軸に対する並進移動方向と移動量、球面上の二点に触れる事で回転運動量に変換する変換装置とを具備したことを特徴とする触覚センサをもちいた6自由度ポインティング装置。
IPC (5件)：
G06F 3/03 315
, G06F 3/03 380
, B25J 13/02
, B25J 19/02
, G05D 3/12
