特許
J-GLOBAL ID：200903097239399320
物品認識方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-104819
公開番号（公開出願番号）：特開平9-274661
出願日： 1996年04月03日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：
【要約】【課題】 物品同士が接触している場合にも、それら物品の認識ができるようにすること。【解決手段】 ボトルの輪郭内部に存在する特定の絵柄(例えばA)を基準方向に対し一定角度ずつ回転させた複数の濃淡登録パターンをその回転角度とともに登録しておき、撮像手段から取り込んだ濃淡実パターンと上記複数の濃淡登録パターンとをサーチし、濃淡実パターンに最も相関値の高い濃淡登録パターンを求め、この最も相関値の高い濃淡登録パターンから物品の向きを認識するもの。
請求項（抜粋）：
物品の向きを認識する物品認識方法において、物品の輪郭内部に存在する特定の絵柄を基準方向に対し一定角度ずつ回転させた複数の濃淡登録パターンをその回転角度とともに予め登録しておき、撮像手段により物品の画像を取り込み、物品の画像内部の濃淡実パターンと、予め登録してある上記複数の濃淡登録パターンとを照合し、上記濃淡実パターンに最も相関値の高い濃淡登録パターンを求め、最も相関値の高い濃淡登録パターンの回転角度から物品の向きを認識することを特徴とする物品認識方法。
IPC (4件)：
G06T 7/60
, G01B 11/00
, G01B 11/24
, G01B 11/26
G06F 15/70 350 H
, G01B 11/00 D
, G01B 11/24 H
, G01B 11/26 H
