特許

J-GLOBAL ID：200903097248538952

電動モータ付き自転車

発明者： 高田 望 ,  横山 達二
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 山田 文雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-082917
公開番号（公開出願番号）：特開平5-246377
出願日： 1992年03月06日
公開日（公表日）： 1993年09月24日
要約：

【要約】【目的】 モ-タによる駆動力FM を踏力FL に遅れることなく良好に追従させることにより運転感を向上させ、またエネルギ-の有効利用により効率の向上が可能な電動モ-タ付き自転車を提供する。【構成】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による踏力の変化に対応して電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き自転車において、車速に対応するモ-タ回転速度となる無負荷モ-タ電圧(VM0)を求め、この無負荷モ-タ電圧(VM0)以上にモ-タ電圧(VM )を保ちつつ踏力に対応してモ-タによる駆動力を制御する。

請求項（抜粋）：

人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による踏力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き自転車において、前記電気駆動系に介在された一方向クラッチと、踏力を検出する踏力検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記車速に対応するモ-タ回転速度となる無負荷モ-タ電圧(VM0)を求めこの無負荷モ-タ電圧(VM0)以上にモ-タ電圧(VM )を保ちつつ前記踏力に対応してモ-タによる駆動力を制御するコントロ-ラとを備えることを特徴とする電動モータ付き自転車。

IPC (2件)：

B62M 23/02 ,  B62K 11/00