自動倉庫

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：絹谷信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-089477
公開番号（公開出願番号）：特開平8-282805
出願日： 1995年04月14日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：

【要約】【目的】多品種の荷物を格納し、これを必要個数任意に出庫できる自動倉庫を提供する。【構成】種々の形状大きさの荷物15aやパレット16bに積み付けた荷物15b等のワークWを混載して棚11に格納するラック10と、そのラック10に沿って往復動すると共に昇降自在なクレーン12と、そのクレーンケージ14の底面に設けられた複数の伸縮自在なフォーク17からなり、ワークWの大きさにより任意の本数伸縮して棚11に入出庫するフォーク装置18と、クレーンケージ14の上部に前後左右往復動自在に設けられると共に昇降自在に設けられ、フォーク17上に載せられたパレット16bに積み付けられた荷物15bをピキングするピッキング装置20とを備えたことを特徴としている。

請求項（抜粋）：

種々の形状大きさの荷物やパレットに積み付けた荷物等からなるワークを混載して棚に格納するラックと、そのラックに沿って往復動すると共に昇降自在なクレーンと、そのクレーンケージの底面に設けられた複数の伸縮自在なフォークからなり、ワークの大きさにより任意の本数伸縮して棚に入出庫するフォーク装置と、クレーンケージの上部に前後左右往復動自在に設けられると共に昇降自在に設けられ、フォーク上に取り込んだワークのパレットに積み付けられた荷物を個々にピッキングするピッキング装置とを備えたことを特徴とする自動倉庫。

IPC (2件)：

B65G 1/04 505 , B65G 1/04 515

FI (2件)：

B65G 1/04 505 A , B65G 1/04 515 B

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-125209
特開昭48-040168
特開平4-125209

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