特許

J-GLOBAL ID：200903097309437534

部品組付け方法とその装置

発明者： 上 野 佳 祐
出願人/特許権者： 上野 佳祐
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-352816
公開番号（公開出願番号）：特開平9-183022
出願日： 1995年12月28日
公開日（公表日）： 1997年07月15日
要約：

【要約】【目的】 被組付け体に複数種の部品を自動的に組付ける際に生産能率が高く、しかも装置が安価な部品組付け方法とその装置を提供することを目的とする。【構成】 種類の異なる部品をそれぞれ収容する部品整列供給装置からそれぞれ排出される部品が一つの準備フィ-ダ内に所要の順番で所要数整列されて供給される段階と、前記準備フィ-ダ内の部品が作業ユニットに移動される段階と、前記準備フィ-ダ内の部品を収容した作業ユニットが作動装置により所要位置に移動される段階と、作業ユニットに備えられたチャックにより保持された前記部品が作業ユニット又は/および作動装置の作動により被組付体の所要位置に組付けられる段階とから成ることを特徴とする部品組付け方法とその装置

請求項（抜粋）：

モ-タ等アクチュエ-タにより駆動されて任意の位置に移動可能とされる作業工具取付部を有すロボット等作動装置の前記作業工具取付部に取付けられる作業ユニットに種類の異なる部品を供給し、該部品を順次、被組付体に組付ける方法であって、種類の異なる部品をそれぞれ収容する部品整列供給装置からそれぞれ排出される部品が一つの準備フィ-ダ内に所要の順番で所要数整列されて供給される段階と、前記準備フィ-ダ内の部品が作業ユニットに移動される段階と、前記準備フィ-ダ内の部品を収容した作業ユニットが作動装置により所要位置に移動される段階と、作業ユニットに備えられたチャックにより保持された前記部品が作業ユニット又は/および作動装置の作動により被組付体の所要位置に組付けられる段階とから成ることを特徴とする部品組付け方法

IPC (4件)：

B23P 19/00 301 ,  B23P 19/00 ,  B23P 19/00 302 ,  B23P 21/00 307

FI (4件)：

B23P 19/00 301 A ,  B23P 19/00 301 C ,  B23P 19/00 302 K ,  B23P 21/00 307 P