自動倉庫における移動台車の搬出入装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石井暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-200055
公開番号（公開出願番号）：特開平9-048507
出願日： 1995年08月04日
公開日（公表日）： 1997年02月18日
要約：

【要約】【課題】棚の間口寸法が異なる複数種類の自動倉庫を製造するに当たって、製造コストを低減できるようにする。また、1つの自動倉庫に、間口寸法が異なる複数種類の棚を設けて、1台の移動台車でそれら棚に荷物を出し入れることを可能ならしめる。【解決手段】移動台車2における荷物載置部の間隔を規制する2つの枠体15,16のうちいずれか一方又は両方をモータ26で移動させることにより、両枠体15,16の間隔寸法を調節できるようにする。荷物Wを棚5に出し入れするための移動フレーム29,30を駆動するエンドレスチェーン46を、平面視菱形に枢着した4本のリンク杆42,43から成るリンク機構を利用して装架することにより、移動フレーム29,30の進退動機能を損なうことなく、両枠体15,16の間隔を調節できる。

請求項（抜粋）：

前面開口の多数の棚を整列して配置した棚列の前面に沿って走行する移動台車に、前記棚の奥行き方向と同じ方向に延びる一対の枠体で間隔を規定した荷物載置部と、該荷物載置部と任意の棚との間に荷物を載せ替えるための載せ変え手段とを設けて成る自動倉庫において、前記荷物載置部における一対の枠体のうち何れか一方又は両方を、両枠体間の間隔を広狭変化させる方向に移動調節自在となるように移動台車に取付けたことを特徴とする自動倉庫における移動台車の搬出入装置。

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