特許

J-GLOBAL ID：200903097327569405

画像処理装置

発明者： 加藤 豊
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (7件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行 ,  荒川 伸夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-059269
公開番号（公開出願番号）：特開2009-245429
出願日： 2009年03月12日
公開日（公表日）： 2009年10月22日
要約：

【課題】必要な領域について輝度範囲を最適化した合成画像を生成できる画像処理装置を提供する。【解決手段】被測定物のうち高精度に表示したい領域や高精度に検査、計測を行ない領域が撮影範囲と比較して小さい場合には、全領域の合成画像を表示して領域の指定を受付け、当該領域に含まれる画素の輝度を最適化する合成処理を行った全領域の画像を生成する。そのために、画像データに対して指定領域の設定を受付ける入力部を含み、指定領域内における規格化された輝度分布値の大きさに基づいて合成輝度分布を算出し、合成画像データを生成する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

被測定物を撮影して画像データを生成する撮像部に接続され、撮像部を制御するための制御指令を出力し、撮像部で撮影された画像データが入力されるカメラインターフェイス部と、 表示部に接続され、表示部に表示させる表示用画像データを出力する表示画面出力部と、 外部から入力を受付ける入力部と、 処理を実行する処理部と、を備え、 前記入力部から受付けた入力に基づいて設定を行なう設定モードと、前記設定に従う処理を実行する稼動モードとを有する画像処理装置であって、 前記処理部は、 設定モードにおいて、 カメラインターフェイス部を通じて、入力される画像データの輝度を異ならせる複数の撮影条件からなる第1の撮影条件により前記撮像部に被測定物を撮影させるための制御指令を出力し、当該制御指令による複数の撮影条件に対応した複数の画像データの入力を受け、構成する画素の輝度について第1の階調数で表わされた複数の画像データを取得し、 各画像データを構成する画素の輝度について、それぞれ画像データに対応する撮影条件に基づいて規格化した規格化輝度を算出し、 各画像データの互いに対応する座標位置にある各画素の規格化輝度を、撮影条件に応じて予め定められた規格化輝度に対する重み付けに従って合成することで、画像を構成する画素の合成された規格化輝度が前記第1の階調数よりも階調数が増加された第2の階調数で表わされた合成画像データを生成し、 前記合成画像データを構成する画素の輝度を表わす第2の階調数が第3の階調数となるように必要に応じて各画素の輝度を変換することにより、表示用画像データを生成して、表示画面出力部により当該表示用画像データを出力し、 前記入力部を通じて、前記表示用画像データに対する領域の指定を受付けて指定領域を設定し、および、 規格化輝度の範囲毎に対応する撮影条件を予め定めた対応関係に従って、前記合成画像データ内の前記指定領域を構成する画素の合成された規格化輝度の上限値および下限値により定まる指定領域内の合成された規格化輝度の範囲に対応する1または複数の撮影条件を第2の撮影条件として設定する処理を行ない、 稼動モードにおいて、 設定モードにおいて設定された前記第2の撮影条件が複数の撮影条件である場合には、カメラインターフェイス部を通じて、当該設定された複数の撮影条件により前記撮像部に被測定物を撮影させるための制御指令を出力し、当該制御指令による複数の撮影条件に対応した複数の画像データの入力を受け、構成する画素の輝度について第1の階調数で表わされた複数の画像データを取得し、 各画像データを構成する画素の輝度について、それぞれ画像データに対応する撮影条件に基づいて規格化した規格化輝度を算出し、 各画像データの互いに対応する座標位置にある各画素の規格化輝度を、撮影条件に応じて予め定められた規格化輝度に対する重み付けに従って合成することで、画像を構成する画素の合成された規格化輝度が前記第1の階調数よりも階調数が増加された合成画像データを生成し、および、 当該合成画像データ内の前記指定領域を構成する画素の合成された規格化輝度の上限値および下限値により定まる指定領域内の合成された規格化輝度の範囲が第4の階調数となるように各画素の輝度を変換する輝度階調変換により当該合成画像データの全領域を構成する画素の合成された規格化輝度について輝度階調変換を行ない、その後の画像処理に供するための処理対象画像データを算出する処理を行ない、 設定モードにおいて設定された前記第2の撮影条件が1の撮影条件である場合には、 カメラインターフェイス部を通じて、当該設定された1の撮影条件により前記撮像部に被測定物を撮影させるための制御指令を出力し、当該制御指令による撮影条件に対応した1の画像データの入力を受け、構成する画素の輝度について第1の階調数で表わされた画像データを取得し、 当該画像データを構成する画素の輝度について、当該画像データに対応する撮影条件に基づいて規格化した規格化輝度を算出し、および、 当該画像データ内の前記指定領域を構成する画素の規格化輝度の上限値および下限値により定まる指定領域内の規格化輝度の範囲が前記第4の階調数となるように各画素の輝度を変換する輝度階調変換により、当該画像データの全領域を構成する画素の輝度について輝度階調変換を行ない、その後の画像処理に供するための処理対象画像データを算出する処理を行なうものである、画像処理装置。

IPC (3件)：

G06T 3/00 ,  H04N 5/243 ,  H04N 5/335

FI (3件)：

G06T3/00 300 ,  H04N5/243 ,  H04N5/335 P

Fターム (38件)：

5B057AA20 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE08 ,  5B057CE11 ,  5B057DC23 ,  5C024AX01 ,  5C024CX47 ,  5C024CX54 ,  5C024DX01 ,  5C024EX34 ,  5C024HX28 ,  5C024HX29 ,  5C024HX30 ,  5C122DA12 ,  5C122EA21 ,  5C122FA08 ,  5C122FC01 ,  5C122FC02 ,  5C122FH01 ,  5C122FH02 ,  5C122FH03 ,  5C122FH10 ,  5C122FH18 ,  5C122FH24 ,  5C122FK23 ,  5C122FK41 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01 ,  5C122HB02 ,  5C122HB08