特許
J-GLOBAL ID:200903097345835481
移動体の位置検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
半田 昌男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-254179
公開番号(公開出願番号):特開平9-096503
出願日: 1995年09月29日
公開日(公表日): 1997年04月08日
要約:
【要約】【課題】 位置検出装置の位置検出精度を一定に保つよう自動的に制御することができる移動体の位置検出装置を提供する。【解決手段】 基板体2上を無線操縦により移動する移動体10は、移動体10内に設けられた発振コイル11を発信したときに基板体2上にマトリクス状に配置されたループコイル群に誘導電力を発生させる。このループコイル群を電気的に走査することにより移動体10の位置が把握される。初期設定時等において基板体2上で移動体10を微小移動させ、その時得られる誘導電圧のピークを求め、このピーク値の60%程度に2値化スライスレベルを設定する。若しくはマトリクスの隣接する2つの領域で検出されるピーク電圧が同じになったときの電圧の80%程度に2値化スライスレベルを設定する。
請求項(抜粋):
複数のコイルが隣接して配置された第一コイル群と複数のコイルが隣接して配置された第二コイル群がグリッド状に直交して配置された基板体と、前記第一コイル群および第二コイル群中のコイルと電磁結合する発振コイルが固定され、前記基板体上を移動する移動体と、前記第一コイル群および第二コイル群のコイルを順次走査し前記基板体上での前記発振コイルが電磁結合する位置を求める位置検出手段とを備えた移動体の位置検出装置において、前記発振コイルとの電磁結合によって前記第一コイル群または第二コイル群のコイルに発生する誘導電圧をスライスレベル制御信号によって決定されるスライスレベルと比較し、2値信号を出力するAD変換手段と、前記移動体を微少移動させて前記誘導電圧の最高電圧を検索する最高電圧検出手段と、検索された最高電圧に対して所定割合低い電圧を前記AD変換手段のスライスレベル制御信号として決定するスライスレベル調整手段と、を備えたことを特徴とする移動体の位置検出装置。
IPC (4件):
G01B 7/00
, A63F 9/14
, A63H 30/04
, G06F 3/03 325
FI (4件):
G01B 7/00 P
, A63F 9/14 B
, A63H 30/04 A
, G06F 3/03 325 C
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