移動ロボット

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-273478
公開番号（公開出願番号）：特開2008-090756
出願日： 2006年10月04日
公開日（公表日）： 2008年04月17日
要約：

【課題】雨天時において、移動の開始直後の安全性を確保した移動ロボットの提供。【解決手段】移動手段により屋外の路面上を移動する移動ロボットであって、検出窓を通して、走行に支障となる恐れがある障害物の情報を検出する検出部と、検出部の検出窓に空気を吹き付けて検出窓に付着した水滴を除去する水滴除去部と、路面の濡れ状況を検出する路面状態検出部と、予め記憶したスケジュール又は外部からの信号入力に基づき移動制御の開始を判定する制御部とを有し、前記制御部は、移動制御の開始と判定されたときに、路面状態検出部にて路面の濡れが判定されない場合には移動手段にて移動を開始するよう制御し、路面の濡れが判定された場合には水滴除去部を動作させ該動作の開始から所定時間が経過した後に移動手段にて移動を開始するよう制御する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

移動手段により屋外の路面上を移動する移動ロボットであって、検出窓を通して、走行に支障となる恐れがある障害物の情報を検出する検出部と、前記検出部の検出窓に空気を吹き付けて検出窓に付着した水滴を除去する水滴除去部と、前記路面の濡れ状況を検出する路面状態検出部と、予め記憶したスケジュール又は外部からの信号入力に基づき移動開始を判定する制御部とを有し、前記制御部は、前記移動開始と判定したときに、前記路面状態検出部にて前記路面の濡れが判定されない場合には前記移動手段にて移動を開始するよう制御し、前記路面の濡れが判定された場合には前記水滴除去部を起動し該起動から所定時間が経過した後に前記移動手段にて移動を開始するよう制御することを特徴とする移動ロボット。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 B

Fターム (14件)：

5H301AA01 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301EE05 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301HH01 , 5H301KK05 , 5H301KK07 , 5H301LL01 , 5H301LL11 , 5H301MM05

引用特許：

出願人引用 (7件)

移動ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-070092 出願人：セコム株式会社
車両用センサ及び車両用ワイパ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-157637 出願人：本田技研工業株式会社, オムロン株式会社
車載用燃料電池の空気供給システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-318000 出願人：株式会社日立製作所

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