特許

J-GLOBAL ID：200903097409169880

組織型群制御ロボット

発明者： 大道 武生 ,  小澤 豊 ,  井辺 智吉 ,  浜田 彰一
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-121856
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318343
出願日： 1992年05月14日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：

【要約】【目的】 一つのロボットで種々の目的、環境等に応じて必要な機能を得られるようにする。【構成】 関節ホロン2,3を多数直列につないで連結体1とし、この連結体1を多数組み合わせてロボット20を構成する。各関節ホロン間は自由度をもって連結され、各関節ホロンがアクチュエータとしての機能をもつことから、連結体1を曲げあるいは伸ばすことにより種々の形態をとることができる。

請求項（抜粋）：

同一または同種の機能を持った機能要素を多数連結してなることを特徴とする組織型群制御ロボット。

IPC (3件)：

B25J 5/00 ,  B25J 19/00 ,  B62D 57/024

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-219173
  
• 特開昭60-080592
  
• 特開昭61-270088