特許
J-GLOBAL ID：200903097409539393
スタッカークレーンの位置決め方法、スタッカークレーンの運転制御方法とそのシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高崎 芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-251698
公開番号（公開出願番号）：特開平10-095508
出願日： 1996年09月24日
公開日（公表日）： 1998年04月14日
要約：
【要約】【課題】 スタッカークレーンの異常発生時の復旧作業を効率化する。【解決手段】 スタッカークレーン1が停止して作業を行う定点位置にバーコードを設け、スタッカークレーン1に搭載したバーコードリーダ8によりこのバーコードを読み取り、どの定点位置かを識別できるようにする。通常運転時は、エンコーダあるいは定点番地ストライカを用いて相対番地により自分の位置決めを行い、異常停止後の復旧時には上記バーコードによる絶対位置決めを行い、それを基準として通常の相対位置決めに戻る。
請求項（抜粋）：
スタッカークレーンが荷物の出し入れを行う複数の定点位置を検出して停止するための、スタッカークレーンの位置決め方法であって、前記定点位置の各々に当該定点位置を識別するための定点番地表示手段を設けるとともに、スタッカークレーンは、前記定点番地表示手段を読み取るための定点番地読取手段を有し、該手段により読み取った定点番地により当該スタッカークレーンの位置を認識できるようにしたことを特徴とするスタッカークレーンの位置決め方法。
IPC (2件)：
B65G 1/04 537
, B66F 9/07
B65G 1/04 537 Z
, B66F 9/07
