特許
J-GLOBAL ID：200903097421007640
操縦桿、特に飛行機用サーボサイドスティックを有する操縦装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-504977
公開番号（公開出願番号）：特表平9-502675
出願日： 1994年07月20日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：
【要約】操縦桿(1)が、コンピュータ(18)によって制御される不可逆アクチュエータ(2,10)により動かされ、コンピュータ(18)に入力された力/位置の法則を用い、力データ(力センサ(4,6)からの)と位置データ(位置センサ(19)からの)とに従って、コンピュータ(18)がアクチュエータ(9,10)の位置、従って操縦桿(1)の動きを制御し、操縦桿の位置を加えられた力に追従させる、操縦桿を有する操縦装置。
請求項（抜粋）：
少なくとも1の自由度を有する操縦桿の変位によって制御され、使用者により加えられた力に反発する力の感覚を操縦桿上に再現する手段が設けてある、操縦桿を有する操縦装置であって、 計算機により制御される不可逆アクチュエータによって操縦桿の変位が生じ、 使用者によって操縦桿に加えられた力を測定し、そのデータを計算機に与える力検出器と、 操縦桿の実際の位置を計算機にフィードバックする位置検出器とが設けてあり、 計算機が、位置アクチュエータの動作を制御し、従って、操縦桿の変位を制御し、計算機に入力された力/位置の法則を用い、前記力と位置とのデータの関数として、加えられた力に応じて操縦桿の位置をサーボ制御することを特徴とする操縦装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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