特許

J-GLOBAL ID：200903097426185295

走行支援装置

発明者： 佐久川 純 ,  岩▲崎▼ 克彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-151316
公開番号（公開出願番号）：特開2002-342900
出願日： 2001年05月21日
公開日（公表日）： 2002年11月29日
要約：

【要約】【課題】 道路の状態に応じた適切な車線変更が行える走行支援装置を提供すること。【解決手段】 車線変更を行う車両Aの運転者の運転操作を支援する走行支援装置であって、道路10の前方にカーブ10aがあるときに、カーブ10aまでの距離LRを検出し、その距離LRに基づいて許容車速Vsを設定し、その許容車速Vsより実際の車速VAが速いときに、車速VAが許容車速Vsより遅くなるように車両Aを減速させるように運転者の運転操作を支援する。これにより、車両挙動の不安定化を防止する。

請求項（抜粋）：

車線変更を行う車両の運転者の運転操作を支援する走行支援装置において、道路前方にカーブがあるときに、そのカーブまでの距離に応じて車線変更における許容車両制御量を設定し、その許容車両制御量に基づいて前記運転者の車線変更時の運転操作を支援する支援手段を備えたこと、を特徴とする走行支援装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 311

FI (7件)：

G08G 1/16 D ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 628 F ,  B60T 7/12 F ,  F02D 29/02 311 B

Fターム (51件)：

3D044AA21 ,  3D044AA24 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3D046BB17 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH00 ,  3D046HH20 ,  3D046HH23 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ24 ,  3D046MM34 ,  3G093AA01 ,  3G093BA07 ,  3G093CB09 ,  3G093DB02 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB00 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA08 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB05 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15