特許
J-GLOBAL ID:200903097443280463

電動パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 下田 容一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-295496
公開番号(公開出願番号):特開平9-136655
出願日: 1995年11月14日
公開日(公表日): 1997年05月27日
要約:
【要約】【課題】 ソフトスタート制御およびアンロード制御の安定した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 制御手段15に、目標電流信号設定手段21、ソフトスタート制御手段22、駆動制御手段23、補正手段24、補正停止手段28を備えた電動パワーステアリング装置1。
請求項(抜粋):
ステアリング系に補助操舵力を付加する電動機と、前記ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、少なくとも前記操舵トルクセンサが検出した操舵トルクに対応した目標電流信号を発生して前記電動機の駆動を制御する制御手段とを備えるとともに、前記制御手段が制御を開始した直後の初期作動時には目標電流信号を操舵トルクに対応した値まで時間とともに次第に増加するソフトスタート制御手段と、少なくとも操舵トルクが所定値を超えた場合には目標電流信号を減少補正する補正手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記制御手段は、前記ソフトスタート制御手段が動作中には前記補正手段の動作を禁止もしくは制限する補正停止手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00
FI (2件):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00

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