特許
J-GLOBAL ID：200903097447749040

運転補助装置の安全制御装置及び方法

発明者：
真柄 清次郎

真柄 清次郎 について

, 
鷹取 剛

鷹取 剛 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-153979
公開番号（公開出願番号）：特開2006-329078
出願日： 2005年05月26日
公開日（公表日）： 2006年12月07日
要約：
【課題】運転補助装置において、レバー位置センサの故障等によりその検出値が異常となった場合であっても、安全を確保できる運転補助装置の安全制御装置を提供する。【解決手段】手動で操作される操作レバー20、操作レバー20の操作位置を検出するレバー位置センサ30を含む操作装置10を備えると共にレバー位置センサ30の検出値に応じて車両のブレーキペダル80及びアクセルペダル90を駆動する運転補助装置の制御装置50において、走行する自車両の外部状況からレバー位置センサ30の検出値が正常か異常かを判断し、異常と判断した場合に安全確保のための処理を行う安全処理部53を設けた。これにより、レバー位置センサの故障等によりその検出値が異常となった場合であっても、安全を確保できる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
手動で操作される操作レバーと、前記操作レバーの操作位置を検出するレバー位置センサとを含む操作装置を備えると共に前記レバー位置センサの検出値に応じて車両の制動系及び/又は加速系を制御する運転補助装置の安全制御装置であって、 走行する自車両の外部状況から前記レバー位置センサの検出値が正常か異常かを判断し、異常と判断した場合に安全確保のための処理を行う安全処理手段を有する、 ことを特徴とする運転補助装置の安全制御装置。
IPC (6件)：
F02D 11/10 ,  A61G 5/04 ,  B60K 26/02 ,  B60T 7/02 ,  B60T 17/22 ,  B60T 8/17
FI (7件)：
F02D11/10 Q ,  F02D11/10 U ,  A61G5/04 504 ,  B60K26/02 ,  B60T7/02 D ,  B60T17/22 Z ,  B60T8/17 B
Fターム (35件)：
3D037EA01 ,  3D037EA06 ,  3D037EA07 ,  3D037EA08 ,  3D037EB16 ,  3D037EB25 ,  3D037EC05 ,  3D046AA00 ,  3D046BB01 ,  3D046CC06 ,  3D046GG01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH20 ,  3D046MM06 ,  3D046MM08 ,  3D046MM09 ,  3D049AA00 ,  3D049BB01 ,  3D049CC07 ,  3D049HH39 ,  3D049HH47 ,  3D049HH51 ,  3D049HH52 ,  3D049KK07 ,  3D049RR13 ,  3G065CA39 ,  3G065DA05 ,  3G065EA07 ,  3G065FA12 ,  3G065GA46 ,  3G065GA50 ,  3G065JA02 ,  3G065JA04 ,  3G065JA09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (9件)
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