特許

J-GLOBAL ID：200903097451339809

電動式パワーステアリング装置

発明者： 小川 幸男 ,  上田 佳弘 ,  東 浩一
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-354551
公開番号（公開出願番号）：特開平6-183355
出願日： 1992年12月16日
公開日（公表日）： 1994年07月05日
要約：

【要約】【目的】 操舵アシストモータを制御するモータ制御系のトルクセンサ系で生ずる共振周波数成分を十分に除去し、制御ゲインを大きくできるようにする。【構成】 操舵アシストモータ6を制御するモータ制御系のトルクを検出するトルクセンサ11の後段に、トルクセンサ系のバネ要素、ハンドル慣性およびモータ慣性により生ずる共振周波数成分を除去する特性を有するフィルタ27を介挿する。これにより、発振を十分に抑えることができ、制御ゲインを大きくすることができる。

請求項（抜粋）：

検出操舵トルク、検出車速等に基づいて操舵アシストモータを制御する操舵アシストトルクを発生する電動式パワーステアリング装置において、トルクセンサ系のバネ要素とハンドル慣性およびモータ慣性による共振の周波数成分を除去する共振周波数成分除去手段を設けたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。