特許
J-GLOBAL ID:200903097463138582
制動制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-087528
公開番号(公開出願番号):特開2002-283985
出願日: 2001年03月26日
公開日(公表日): 2002年10月03日
要約:
【要約】【課題】 予備制動を行なうに際し運転者が違和感を覚えることのない制動制御装置を提供する。【解決手段】 アクセルペダルの戻し速度、フットレスト踏力、車両前方の障害物に対する接近状態といった複数の評価指標のうち少なくとも1つから緊急度を評価し、緊急度大であるほど予備制動力を大とする。緊急度評価は、いずれか1つのみの評価指標が設定されている場合には、当該評価指標を前記緊急度評価手段の評価緊急度とするとともに、複数の評価指標が設定されている場合には、当該複数の評価指標を複合した複合評価指標を前記緊急度評価手段の評価緊急度とする。
請求項(抜粋):
運転者の制動操作とは独立して予備制動力を発生する予備制動手段と、前記予備制動手段にて発生する予備制動力を制御する予備制動制御手段と、運転者の加速意図に応じて操作される加速操作手段と、前記加速操作手段の加速操作変化量を検出する加速操作変化量検出手段と、運転者の所定以上の生体反応を検出する生体反応検出手段と、車両前方の障害物に対する接近状態を検出する接近状態検出手段と、前記加速操作変化量、生体反応、及び接近状態のうち、少なくとも1つから緊急度を評価する緊急度評価手段と、前記緊急度評価手段にて評価された緊急度が大なるほど、前記予備制動制御手段にて制御される予備制動力を大とする予備制動力補正手段とを備えることを特徴とする制動制御装置。
Fターム (11件):
3D046BB18
, 3D046CC02
, 3D046HH02
, 3D046HH16
, 3D046HH18
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3D046LL02
, 3D046LL05
, 3D046LL10
, 3D046LL23
引用特許:
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