特許
J-GLOBAL ID：200903097493360930
3次元計測システム、計測端末、3次元形状の計測方法、およびトータルステーション
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
深見 久郎
, 森田 俊雄
, 仲村 義平
, 堀井 豊
, 野田 久登
, 酒井 將行
, 荒川 伸夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-149179
公開番号（公開出願番号）：特開2009-294128
出願日： 2008年06月06日
公開日（公表日）： 2009年12月17日
要約：
【課題】3次元形状を精度よく計測する。【解決手段】3次元計測システムによる計測方法は、屋外で、計測端末を用いてGPS信号を受信して、内部時計の時刻をGPSの時刻に同期させるステップ(S810)と、トータルステーションが接続されているコンピュータに計測端末を接続して、コンピュータの内部時計の時刻を計測端末の時刻に同期させるステップ(S830)と、3次元計測の対象となるエリアに複数の基準点マーカを設定するステップ(S840)と、トータルステーションに計測端末を取り付けて、計測端末の内部のモーションセンサのヨー角(0度)と、トータルステーション220のヨー角(0度)とを一致させるステップ(S850)と、計測端末のレーザスキャナのレーザ計測方向の基準軸をモーションセンサのヨーイング方向の基準軸に合わせるステップ(S860)とを含む。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
3次元計測システムであって、角度および距離を測定するトータルステーションと、携帯可能な計測端末と、情報処理装置とを備えており、
前記計測端末は、
測位衛星から発信される測位信号を受信する受信器と、
時刻を計測する第1の時計と、
測距光を反射するための反射器と、
カメラと、
走査光を発して当該走査光の反射光に基づいて3次元情報を取得するスキャナと、
前記計測端末の姿勢を表わす姿勢情報を出力する姿勢検出器と、
前記位置情報と、前記3次元情報が取得された取得時刻と、前記取得時刻において出力された姿勢情報とを格納する記憶手段と、
前記計測端末の動作を制御する制御装置とを備え、
前記トータルステーションは、
前記第1の時計に同期している第2の時計と、
前記反射器からの反射光に基づいて、前記反射器の位置情報を取得する取得手段とを備え、
前記情報処理装置は、
データの入力を受け付ける入力手段と、
データを格納する記憶装置と、
プロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
前記姿勢情報と、前記3次元情報と、前記取得時刻と、予め規定された前記カメラおよび前記スキャナの位置情報を表わす設計情報とに基づいて、前記スキャナの基準点の座標値と前記カメラの基準点の座標値とを導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された前記スキャナの基準点の座標値および前記カメラの基準点の座標値とに基づいて、前記スキャナによって出力された3次元情報を補正する補正手段と、
前記補正手段による補正後の3次元情報を出力する出力手段とを含む、3次元計測システム。
IPC (2件)：
FI (4件)：
G01C15/00 103A
, G01B11/24 A
, G01C15/00 102C
, G01C15/00 102Z
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065FF04
, 2F065FF11
, 2F065FF31
, 2F065FF64
, 2F065FF65
, 2F065FF67
, 2F065GG04
, 2F065JJ03
, 2F065LL46
, 2F065MM16
