特許

J-GLOBAL ID：200903097498221229

車載用画像処理装置

発明者： 松下 正明
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-111262
公開番号（公開出願番号）：特開平8-285534
出願日： 1995年04月12日
公開日（公表日）： 1996年11月01日
要約：

【要約】【目的】 撮像手段の設置方向のズレ等を走行中に検出することにより画像処理結果の信頼性を高めること。【構成】 車両前方をそれぞれ撮像する複数の撮像手段52,54と、これら複数の撮像手段52,54からの各画像データ62,64に基づいて先行車の認識処理等の各種画像処理を行う画像処理手段10とを備えている。画像処理手段10は、白線認識部68により複数の横方向の白線wが認識された場合に当該複数の白線w1,w2の間の距離を算出して当該白線間距離情報14を出力する白線間距離算出部12と、当該算出された白線間距離情報14と予め定められた白線間の距離情報16とを比較して一定値以上異なる場合には撮像手段52,54の撮像方向の異常と判定する撮像方向異常判定部18と、当該異常を知らせる警報信号を表示手段58に出力する撮像方向異常警報部20とを備えた。

請求項（抜粋）：

車両前方をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、これら複数の撮像手段からの各画像データに基づいて先行車の認識処理等の各種画像処理を行う画像処理手段と、この画像処理手段の処理結果を表示する表示手段とを備えると共に、前記画像処理手段が、前記画像データから白線部分を抽出する白線認識部と、当該各画像データに基づいて対象物までの距離を測定する測距手段とを備えた車載用画像処理装置において、前記画像処理手段が、前記白線認識部により複数の横方向の白線が認識された場合に当該複数の白線間の距離を算出して当該白線間距離情報を出力する白線間距離算出部と、当該算出された白線間距離情報と予め定められた白線間の距離情報とを比較して一定値以上異なる場合には前記撮像手段の撮像方向の異常と判定する撮像方向異常判定部と、当該異常を知らせる警報信号を前記表示手段に出力する撮像方向異常警報部とを備えたことを特徴とする車載用画像処理装置。

IPC (9件)：

G01B 11/00 ,  B60Q 11/00 650 ,  B60R 21/00 620 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08B 21/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18

FI (10件)：

G01B 11/00 H ,  B60Q 11/00 650 K ,  B60R 21/00 620 C ,  G01C 3/06 V ,  G08B 21/00 E ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 M