特許
J-GLOBAL ID：200903097504048933
映像信号から対象物を追跡する方法及びその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-061009
公開番号（公開出願番号）：特開2004-005462
出願日： 2003年03月07日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：
【課題】カメラで撮影された映像信号を分析して所定の対象物の位置、姿勢及び方向情報を推定する方法及び装置を提供する。【解決手段】前記カメラの内部パラメータを求めるカメラキャリブレーション部、前記カメラから特徴点が表示された対象物の映像信号を入力され、前記映像信号の歪曲を除去するカメラ歪曲補償部、前記歪曲が除去された映像信号を入力されて前記対象物に表示された特徴点の2次元座標を抽出する特徴点座標抽出部及び前記2次元座標値、前記内部パラメータ値及び前記対象物に表示されている特徴点の3次元座標値に基づいて前記対象物の位置、姿勢及び方向を推定して外部に出力する対象物の位置、姿勢及び方向推定部を含むことを特徴とするカメラ映像を通じた対象物の動き追跡装置。これにより、所定の対象物に特徴点を表示し、これを撮影した映像信号を処理して前記対象物の位置、姿勢及び方向情報を推定できる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
カメラの特性を示す内部パラメータを求めるカメラキャリブレーション部と、
前記カメラから少なくとも1つ以上の特徴点が表示された所定の対象物が撮影された映像信号を入力され、前記入力された映像信号の歪曲を前記カメラの内部パラメータ値を用いて除去するカメラ歪曲補償部と、
前記カメラ歪曲補償部から歪曲の除去された前記映像信号を入力されて前記対象物の特徴点の前記映像における2次元座標を抽出する特徴点座標抽出部と、
前記特徴点座標抽出部から入力された前記2次元座標値、前記カメラキャリブレーション部から入力された前記カメラの内部パラメータ値及び前記対象物に表示されている特徴点の3次元座標値に基づいて前記対象物の位置、姿勢及び方向を推定して外部に出力する対象物の位置、姿勢及び方向推定部と、を含むことを特徴とするカメラ映像を通じた対象物の動き追跡装置。
IPC (2件)：
FI (4件)：
G06T7/60 150B
, G06T7/60 150P
, H04N7/18 G
, H04N7/18 U
5C054AA01
, 5C054EA01
, 5C054ED11
, 5C054EF06
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054FF03
, 5C054HA15
, 5L096CA02
, 5L096FA09
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096HA05
審査官引用 (3件)
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特開平4-231807
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特開平4-231807
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特開平4-231807
引用文献：
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