特許
J-GLOBAL ID：200903097519238100
自動車の走行域認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
青山 葆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-161225
公開番号（公開出願番号）：特開平7-077433
出願日： 1993年06月30日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：
【要約】【目的】 自車前方の道路画像に左右方向の「ずれ」が生じた場合でも、自車の走行域認識の信頼性を十分に確保できる自動車の走行域認識装置を提供する。【構成】 CCDカメラ2で得られた道路画像に基づいて、走行レーン24の白線21L,21Rを検知して自車1の走行域を認識する自動車の走行域認識装置であって、上記道路画像上に表示された左右の白線のうち、より多く画像上に表示されている白線を基準にして自車の走行域を認識することを特徴とし、特に、車両旋回中は、旋回外方の白線を基準にして自車の走行域を認識し、また、スキャン開始ラインを旋回方向に応じて画面に対し傾斜させるとともにスキャン領域を変更することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
自車前方の道路画像を入力する画像入力手段を備え、該画像入力手段で得られた道路画像に基づいて、道路上に記された走行レーンの案内ラインを検知して自車の走行域を認識する自動車の走行域認識装置であって、上記道路画像上に表示された複数の案内ラインのうち、より多く画像上に表示されている案内ラインを基準にして自車の走行域を認識することを特徴とする自動車の走行域認識装置。
IPC (5件)：
G01C 21/04
, G05D 1/02
, G06T 1/00
, G08G 1/16
, H04N 7/18
