特許
J-GLOBAL ID：200903097527012227
屋上清掃ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-069535
公開番号（公開出願番号）：特開平8-256963
出願日： 1995年03月28日
公開日（公表日）： 1996年10月08日
要約：
【要約】【目的】 ガラス張りの屋根を能率的に、かつ、ムラ無く均一に磨くことができる屋上清掃ロボットを提供する。【構成】 ガラス張りの屋根10に敷設したレール11上を自走するルーフカー2と、ルーフカー2から切り離した後、レール11と交叉する方向に自走する清掃ユニット4から成り、更に、清掃ユニット4を、ルーフカー2により牽引する非自走式の清掃台車40、清掃台車40に昇降自在に設けた多数の横行用自走車輪41、清掃台車40にトラバース自在に設けた清掃ブラシ用トラバーサー60、トラバーサー60に取り付けた清掃ブラシ42から構成されている。
請求項（抜粋）：
ガラス張りの屋根に敷設されたレール上を自走するルーフカーと、該ルーフカーによって前記レール上を牽引され、かつ、前記ルーフカーから切り離した後、前記レールと交叉する方向に自走する清掃ユニットとから成り、更に、該清掃ユニットを、ルーフカーにより牽引する非自走式の清掃台車、該清掃台車に昇降自在に設けた多数の横行用自走車輪、前記清掃台車にトラバース自在に設けた清掃ブラシ用トラバーサー、該トラバーサーに取り付けた清掃ブラシから構成して成ることを特徴とする屋上清掃ロボット。
IPC (3件)：
A47L 11/38
, A47L 1/02
, B25J 5/00
A47L 11/38
, A47L 1/02
, B25J 5/00 A
