印字装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田中増顕 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-250114
公開番号（公開出願番号）：特開平7-081172
出願日： 1993年09月10日
公開日（公表日）： 1995年03月28日
要約：

【要約】【目的】 DCモータによるキャリッジの速度制御、位置制御、停止制御を可能にした印字装置を提供する。【構成】印字装置に、キャリッジの移動に伴って90度位相のずれた2相パルス信号を発生するエンコーダ手段と、該エンコーダ手段からの2相パルス信号からキャリッジの移動方向、移動速度および現在位置を検出する検出手段と、前記キャリッジを駆動するDCモータと、該DCモータの正転駆動機能、逆転駆動機能、および制動機能を有するモータ駆動回路と、前記各手段等の制御を行う制御ソフトウエアを実行するマイクロコンピュータを設け、キャリッジの速度制御、位置制御、停止制御を行う。

請求項（抜粋）：

キャリッジの移動に伴って90度位相のずれた2相パルス信号を発生するエンコーダ手段と、該エンコーダ手段からの2相パルス信号からキャリッジの移動方向、移動速度および現在位置を検出する検出手段と、前記キャリッジを駆動するDCモータと、該DCモータの正転駆動機能、逆転駆動機能、および制動機能を有するモータ駆動回路と、前記各手段等の制御を行う制御ソフトウエアを実行するマイクロコンピュータとを有する印字装置において、(a)速度制御終了位置及び目標速度を設定し、(b)設定された前記目標速度と現在速度との差分などから算出される駆動パワーを前記モータ駆動回路に与え、(c)現在位置が設定された前記速度制御終了位置に達したときに設定された目標速度に達していればその時の駆動パワーと標準駆動パワーから制御利得を調整する、制御を行うことを特徴とする印字装置。

引用特許：

審査官引用 (13件)

特開昭63-277487
特開昭63-277487
シリアルプリンタ
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-282732 出願人：セイコーエプソン株式会社

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