特許
J-GLOBAL ID：200903097587525096
立向き溶接アーク点位置認識装置および方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂間 暁 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-277595
公開番号（公開出願番号）：特開平8-132230
出願日： 1994年11月11日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：
【要約】【目的】 立向き溶接の真のアーク点位置を認識出力する立向き溶接アーク点位置認識装置をえる。【構成】 開先ギャップを有する立向き突合せ溶接部に向けられ同溶接部の所定波長光を撮像する視覚センサ6、同視覚センサの出力を受け開先ギャップ内の溶融池の位置・大きさ、見かけ上のアーク重心位置および溶接ワイヤ先端位置を算出し、これらの相互関係から真のアーク点位置を認識し出力する演算装置13を設ける。
請求項（抜粋）：
開先ギャップを有する立向き突合せ溶接部に向けられ同溶接部の所定波長光を撮像する視覚センサと、同視覚センサの出力を受け上記開先ギャップ内の溶融池の位置・大きさ、見かけ上のアーク重心位置および溶接ワイヤ先端位置を算出し、これらの相互関係から真のアーク点位置を認識し出力する演算装置とを備えてなることを特徴とする立向き溶接アーク点位置認識装置。
IPC (2件)：
B23K 9/02
, B23K 9/127 508
