方位角計測装置および方位角計測方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2003008293
公開番号（公開出願番号）：WO2004-003476
出願日： 2003年06月30日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：

利用者に負担をかけることなく、磁気センサのキャリブレーションを行うことが可能な方位角計測装置を提供する。オフセット情報算出部8は、感度補正後の出力増幅値Sx、Sy、Szをそれぞれx、y、z成分とする点をxyz座標上に配置した時に、各点の近傍に球面が位置するような球の中心座標を求め、この球の中心座標のx成分をx軸ホール素子HExの現在のオフセットCx、この円の中心座標のy成分をy軸ホール素子HEyの現在のオフセットCy、この円の中心座標のz成分をz軸ホール素子HEzの現在のオフセットCzとして算出する。利用者に負担をかけることなく、磁気センサのキャリブレーションを行うことができる。

請求項（抜粋）：

地磁気を検出する2軸または3軸の地磁気検出手段と、前記2軸の検出方向が所定の平面上にあるよう保ちながら前記地磁気検出手段の向きが変化した時の2軸の出力データ、または前記地磁気検出手段の向きが3次元空間において変化した時の3軸の出力データを所定回数以上繰り返して取得する出力データ取得手段と、前記2軸の出力データを成分とする2次元座標上、または前記3軸の出力データを成分とする3次元座標上に基準点を定め、前記出力データ取得手段によって得られた2軸または3軸の出力データ群から基準点までの距離のばらつきが最小になるように、基準点の座標を統計的手法によって推定する基準点推定手段と、前記基準点の座標に基づいて、前記地磁気検出手段の出力データに対するオフセット情報を算出するオフセット情報算出手段とを備えることを特徴とする方位角計測装置。

IPC (5件)：

G01C17/38 , G01R33/02 , G01R33/07 , H01L43/04 , H01L43/06

FI (5件)：

G01C17/38 B , G01R33/02 L , H01L43/04 , H01L43/06 S , G01R33/06 H

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