特許
J-GLOBAL ID：200903097621679359
無人搬送車通行経路のオンラインティーチング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長瀬 成城 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-236199
公開番号（公開出願番号）：特開平8-101712
出願日： 1994年09月30日
公開日（公表日）： 1996年04月16日
要約：
【要約】【目的】 無人搬送車の通行経路の設定に要する時間を大幅に短縮でき、かつ確実な経路設定を可能にしてテスト走行の必要のない無人搬送車通行経路のオンラインティーチング装置を提供する。【構成】 無人搬送車の通行経路を設定するための通行経路ティーチング装置であって、干渉物等を避けて通行する経路等a1〜a5,b1,b2,c,dについては搬送車自体を用いて経路のオンラインティーチングを行い、直線等の単純な部分を通行する経路についてはホストコンピュータにて作成したマップにより経路のオフラインティーチングを行うと共に、これら両ティーチング間でのデータの結合及び補正を可能に構成したことを特徴とするものである。
請求項（抜粋）：
無人搬送車の通行経路を設定するための通行経路ティーチング装置であって、干渉物等を避けて通行する経路等については搬送車自体を用いて経路のオンラインティーチングを行い、直線等の単純な部分を通行する経路についてはホストコンピュータにて作成したマップにより経路のオフラインティーチングを行うと共に、これら両ティーチング間でのデータの結合及び補正を可能に構成したことを特徴とする無人搬送車通行経路のオンラインティーチング装置。
IPC (2件)：
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