特許
J-GLOBAL ID：200903097637339264
ステレオカメラの光軸調整方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-183221
公開番号（公開出願番号）：特開平11-014347
出願日： 1997年06月25日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：
【要約】【課題】 3次元計測を行なう平行系ステレオカメラを構成する2つの光学系の光軸を精度よく平行となるよう簡単な方法で調整する。【解決手段】 ステレオカメラ201の2つの光学系の中心間距離Bと同じ距離Bだけ離れた2本の平行直線L1、L2及び、この2本の平行直線と直交する2本の平行直線L3、L4を有する平面チャート202をステレオカメラ201に対して所定の位置に置く。この平面チャート202をステレオカメラ201で撮影し、ビデオミキサー203で混合した合成画像をモニタ205の画面に表示する。モニタ205上の図のように、合成画像の垂直線が重なって3本となり、平行線が重なって2本となるように、ステレオカメラの回転ステージと傾斜ステージの相対的回転角を調整すれば、2つのカメラの光軸が平行となる。専用のハードウェアやソフトウェアを必要とせず、ごく簡単な方法で、ステレオカメラの光軸を平行となるよう調整することができる。
請求項（抜粋）：
少なくとも2つの回転自由度を有する2つのステージ上にそれぞれ載置された2つのカメラを具備するステレオカメラの光軸調整方法であって、前記2つのカメラの中心点間距離と同じ距離だけ離れた2本の平行直線(L1とL2)および前記2本の平行直線と直交する2本の平行直線(L3とL4)を有する平面チャートを所定の位置に配置して前記2つのカメラで同時に撮影して合成画像をモニタ画面に表示し、左カメラで撮影した左側の直線L1の像と右カメラで撮影した右側の直線L2の像がともに画面中央を通るように前記ステージを回転させ、前記直線L3とL4の像がすべて水平になるように前記ステージを回転させ、前記2つのカメラで撮影した前記直線L3とL4の像がそれぞれ重なるように前記ステージを回転させる操作を、前記2つのカメラの光軸が平行になるまで繰り返すことを特徴とするステレオカメラの光軸調整方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 3/06 V
, G01C 3/14 A
