特許
J-GLOBAL ID:200903097640422822
エンコーダの局番号設定装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高田 守
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-196399
公開番号(公開出願番号):特開平7-049708
出願日: 1993年08月06日
公開日(公表日): 1995年02月21日
要約:
【要約】【目的】 局番号設定手段を必要とせず、また、装置組み立ての際、あるいはアクチュエータやエンコーダを交換する際における局番号設定作業を不要とし、作業効率を向上させ、作業ミスを排除する。【構成】 複数のアクチュエータ20a〜20nの位置をフィードバックするために各アクチュエータに取り付けられたエンコーダ2a〜2nと、複数のエンコーダ2a〜2nを同時に接続してフィードバックデータを取得するためのネットワーク3と、指令およびエンコーダ2a〜2nからのフィードバックデータに基づきアクチュエータ20a〜20nを制御する制御装置1を有し、エンコーダ2a〜2nに電源を投入する順序に基づいて局番号を設定する。
請求項(抜粋):
複数のアクチュエータの位置をフィードバックするために各アクチュエータに取り付けられたエンコーダと、前記複数のエンコーダを同時に接続してフィードバックデータを取得するためのネットワークと、指令および前記エンコーダからのフィードバックデータに基づき前記アクチュエータを制御する制御手段とを有するエンコーダの局番号設定装置において、前記エンコーダに電源を投入する順序に基づいて局番号を設定することを特徴とするエンコーダの局番号設定装置。
IPC (5件):
G05B 19/18
, G05B 9/02
, G05B 19/414
, G05D 3/00
, G05D 3/12 304
FI (2件):
G05B 19/18 C
, G05B 19/18 N
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