特許
J-GLOBAL ID：200903097642039554
車両における対照物検知方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-123422
公開番号（公開出願番号）：特開平8-313626
出願日： 1995年05月23日
公開日（公表日）： 1996年11月29日
要約：
【要約】【目的】自車に対する対照物の前後方向および横方向距離を検出可能な距離センサを備える車両において、自車に対する相対運動が異なる対照物を正確に検知し、かつ対照物の自車に対する横方向相対速度を精度よく検知する。【構成】距離センサによる検出データのうち相互に第1の所定距離内に在る検出データをブロックラベルを付したブロックに纏めるブロック化処理と、同一のブロックラベル毎にその重心位置の前回値および今回値を比較して自車に対する各ブロックの相対速度を演算する処理と、各ブロックのうち相互に第2の所定距離内に在るとともに前記相対速度の差が設定値以内に在るブロックを同一対照物であると判定して対照物データを作成する対照物データ作成処理と、同一対照物内の各ブロックの横方向相対速度を平均化して対照物の自車に対する横方向相対速度を得る処理とを実行する。
請求項（抜粋）：
対照物に向けての信号の送信および受信により自車に対する対照物の前後方向および横方向距離を検出可能な距離センサ(1)を備える車両において、距離センサ(1)による検出データのうち相互に第1の所定距離内に在る検出データをブロックラベルを付したブロックに纏めるブロック化処理と、同一のブロックラベル毎にその重心位置の前回値および今回値を比較して自車に対する各ブロックの相対速度を演算する処理と、各ブロックのうち相互に第2の所定距離内に在るとともに前記相対速度の差が設定値以内に在るブロックを同一対照物であると判定して対照物データを作成する対照物データ作成処理と、同一対照物内の各ブロックの横方向相対速度を平均化して対照物の自車に対する横方向相対速度を得る処理とを実行することを特徴とする車両における対照物検知方法。
IPC (3件)：
G01S 13/60
, G01S 7/298
, G01S 13/93
G01S 13/60 D
, G01S 7/298 Z
, G01S 13/93 Z
