特許

J-GLOBAL ID：200903097642304371

回転自走式内視鏡システム

発明者： 伊藤 満祐 ,  伊藤 誠一 ,  谷井 好幸 ,  内山 昭夫
出願人/特許権者： オリンパスメディカルシステムズ株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-155164
公開番号（公開出願番号）：特開2007-319547
出願日： 2006年06月02日
公開日（公表日）： 2007年12月13日
要約：

【課題】回転自走式内視鏡装置の挿入部、及び機器類に無理な負荷が与えられた場合、これら挿入部、及び機器類の損傷を防止すると共に、安定した挿入性、及び抜去性のある回転自走式内視鏡システムを提供すること。【解決手段】本発明の回転自走式内視鏡システムは、螺旋形状部51aが表面に形成され、長軸回りに回動自在な螺旋管51を備えた挿入部10と、上記螺旋管に上記長軸回りの回転駆動力を与える駆動部59と、上記螺旋管の回転駆動状態を検知する検出装置65(75)と、該検出装置の検出結果が入力され、該検出結果に基づいて、上記駆動部を制御する制御装置3,66と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図13

請求項（抜粋）：

螺旋形状部を表面に形成され、長軸回りに回動自在な螺旋管を備えた挿入部と、 上記螺旋管に上記長軸回りの回転駆動力を与える駆動部と、 上記螺旋管の回転駆動状態を検知する検出装置と、 該検出装置の検出結果が入力され、該検出結果に基づいて、上記駆動部を制御する制御装置と、 を備えたことを特徴とする回転自走式内視鏡システム。

IPC (2件)：

A61B 1/00 ,  G02B 23/24

FI (2件)：

A61B1/00 320B ,  G02B23/24 A

Fターム (13件)：

2H040BA23 ,  2H040DA17 ,  2H040DA43 ,  2H040DA55 ,  4C061AA04 ,  4C061BB02 ,  4C061CC06 ,  4C061DD03 ,  4C061FF26 ,  4C061HH51 ,  4C061HH52 ,  4C061JJ11 ,  4C061JJ17

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 医療機器の推進装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-270699   出願人：池内健

審査官引用 (9件)

• 内視鏡挿入補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-219214   出願人：オリンパス株式会社
• 特開昭63-023636
  
• 内視鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-426915   出願人：フジノン株式会社
• 特開昭61-203934
  
• 特開昭56-158635
  
• 内視鏡挿入補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-101167   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 内視鏡
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-082090   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特開昭55-116330
  
• 超音波診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-095680   出願人：アロカ株式会社