特許
J-GLOBAL ID：200903097686097306
電動機制御装置および制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下出 隆史 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-166193
公開番号（公開出願番号）：特開平11-341867
出願日： 1998年05月28日
公開日（公表日）： 1999年12月10日
要約：
【要約】【課題】 電気角をセンサレスで検出する場合、要求トルクの変化があると検出精度が低下することがあった。【解決手段】 コイルに多相交流を流してロータを回転させる同期モータの運転を制御する制御装置を次の通り構成する。コイルに検出用の電圧を印加し、その電圧に応じて流れる電流に基づいて、ロータの電気角をセンサレスで検出可能な電気角検出部を用意する。また要求トルクに応じてコイルにトルク出力用の電圧を印加するトルク制御部を用意する。制限部により両者の実行タイミングを調整して、トルク制御部による電流の変化が電気角検出部の処理に影響を与えないようにする。両者の実行タイミングを予めスケジューリングしてもよいし、要求トルクの変動に応じて電気角検出処理の実行を待つようにしてもよい。こうすることによりトルクの変化が生じても電気角を精度良く検出することができる。
請求項（抜粋）：
巻線に流す多相交流を制御することによって、該多相交流を流した際に該巻線に生じる回転磁界を利用して回転子を回転させる同期電動機の運転を制御する電動機制御装置であって、該電動機から出力すべき要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、所定のタイミングにおいて、前記巻線に検出用電圧を印加し、該印加された電圧に応じて前記巻線に流れる電流の挙動に基づいて、前記回転子の電気的な位置を定義する電気角を検出する電気角検出手段と、前記検出された電気角に基づいて、前記同期電動機の運転の制御を実行する各タイミングにおける電気角を推定する電気角推定手段と、前記要求トルクおよび前記推定された電気角に応じて、巻線に流す多相交流を制御して、該要求トルクを出力するトルク制御手段と、前記トルク制御手段と前記電気角検出手段との実行タイミングを、該トルク制御手段により前記巻線に流れる電流が前記電気角の検出に与える影響を回避可能なタイミングに調整する調整手段とを備える電動機制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P 6/00 331 H
, H02P 6/00 331 B
