特許

J-GLOBAL ID：200903097728998074

車両用走行制御装置

発明者： 今井 康夫 ,  藤村 契二
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-302200
公開番号（公開出願番号）：特開平6-150197
出願日： 1992年11月12日
公開日（公表日）： 1994年05月31日
要約：

【要約】【目的】 先行車に追従する車両用走行制御装置において、追従すべき先行車が汚れており、レーダ装置の性能低下を招く場合でも、この先行車に円滑に追従走行をする。【構成】 レーダ装置10及び車速センサ12からの検出信号はECU14に供給され、安全車間距離を保つようにスロットルアクチュエータ16乃至ブレーキアクチュエータ18を制御して先行車に追従走行する。ECU14は検出先行車の車間距離と反射強度との関係から、先行車の汚れの度合いを評価し、この汚れの度合いKi に応じて追従走行時の加速ゲインgをg=Ki ・g0 (g0 は奇麗な先行車に追従する場合の通常のゲイン)により決定する。これにより、汚れた先行車の場合には加速ゲインが低く設定され、穏やかな追従走行に移行する。

請求項（抜粋）：

先行車との車間距離に基づき自車速を所定の制御ゲインで制御し、先行車に追従走行する車両用走行制御装置において、先行車を検出するレーダ装置と、前記レーダ装置で検出された先行車の反射強度と車間距離に基づき先行車の汚れの度合いを評価する評価手段と、前記汚れの度合いに応じて前記制御ゲインの内の加速ゲインを調整する制御手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02