特許

J-GLOBAL ID：200903097747493722

移動ロボット

発明者： 川越 宣和 ,  浜口 敬行 ,  松尾 隆
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-140237
公開番号（公開出願番号）：特開平9-319431
出願日： 1996年06月03日
公開日（公表日）： 1997年12月12日
要約：

【要約】【課題】 超音波センサの取付位置が低い場合でも、対象物までの距離を正確に計測できる移動ロボットを提供すること。【解決手段】 移動ロボットは、対象物に対して超音波を放射し、対象物によって反射した超音波の反射波を検出することで対象物までの距離を測距する測距センサ303a,303b,303cと、ロボット外周面よりロボット内部に向かう所定の長さの超音波通路の内面にあり超音波を吸収するための超音波吸収部材304とを設けている。

請求項（抜粋）：

対象物に対して超音波を放射し、対象物によって反射した超音波の放射波を検出することで対象物までの距離を測距する測距手段を有する移動ロボットにおいて、ロボット外周面よりロボット内部に向かう所定の長さの超音波通路を有し、前記測距手段は前記超音波通路のロボット内部側に設けられていることを特徴とする移動ロボット。

IPC (6件)：

G05D 1/02 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 7/521 ,  G01S 15/08 ,  A47L 11/00

FI (7件)：

G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 R ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 E ,  G01S 15/08 ,  A47L 11/00 ,  G01S 7/52 B