自動工具交換装置を有する工作機械

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：加藤由美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-315580
公開番号（公開出願番号）：特開平8-150530
出願日： 1994年11月25日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：

【要約】【目的】一個の駆動モータ16で工具マガジン31の割出しと工具交換アーム12との旋回を行い、主軸頭5の上下動で工具Tの抜き差しを行う簡素にして高速化に対応可能な自動工具交換装置を有する工作機械の提供。【構成】エアシリンダ29によりシフトギア14を移動して工具マガジン用第1駆動ギア24と交換アームユニット9用第2駆動ギア25とのギア14A,14Bの噛合の切り換えを行い、駆動モータにより旋回のみ可能な工具交換アーム12を90°旋回して主軸6側工具Tとマガジン側工具Tとを把持した状態で、主軸頭5を上昇させると連結ピン49と係合するフックボデー46,フック48を介して連結駒44を有するマガジンポット43がポットガイド41に沿って上昇し、工具を主軸とマカジンポットから同時に抜き取る。

請求項（抜粋）：

垂直及び水平方向に移動位置決め可能な垂直方向の主軸頭の近傍に設けられ複数の工具を貯蔵して主軸に平行な工具交換位置に割り出す工具マガジンと、該工具マガジンと前記主軸頭との間に設けられた交換アームユニットからなる自動工具交換装置を有する工作機械において、前記工具マガジンのポットチエンに固着の垂直方向の案内に沿って上下動可能に設けられたマガジンポットと、前記交換アームユニットの旋回中心軸のまわりで旋回のみ可能に設けられたツイーン形工具交換アームと、該ツイーン形工具交換アームを90°と180°旋回する駆動手段と、前記旋回中心軸の前記ツイーン形工具交換アームの上側に上下動のみ可能に設けられたフック部材と、前記主軸頭の下端部水平に設けられ前記主軸頭の水平移動で前記フック部材と係脱自在に係合する連結ピン部材と、前記マガジンポットの上面に設けられ前記マガジンポットが工具交換位置に旋回されたとき前記フック部材と係脱自在に係合する連結駒とからなり、ツイーン形工具交換アームの旋回と主軸頭の上下動による抜き差し動作とで工具交換を行うことを特徴とする自動工具交換装置を有する工作機械。

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